乐工具技术知识Modbus4j 是一个 Java 库，用于实现 Modbus 协议通信。要使用 Modbus4j 实现数据写入，首先需要添加相关依赖，然后创建一个 ModbusMaster 对象来连接到 Modbus 服务器，最后使用 writeSingleRegister() 或 writeMultipleRegisters() 方法写入数据。
以下是一个简单的示例，展示了如何使用 Modbus4j 实现数据写入：
- 添加 Modbus4j 依赖
在你的项目中添加 Modbus4j 依赖。如果你使用的是 Maven，可以在 pom.xml 文件中添加以下依赖：
net.wimpi modbus4j 2.3.0
- 创建 ModbusMaster 对象并连接到服务器
import net.wimpi.modbus.ModbusFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.WriteSingleRegisterRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.WriteMultipleRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
public class Modbus4jWriteExample {
public static void main(String[] args) {
try {
// 创建 ModbusFactory 对象
ModbusFactory modbusFactory = ModbusFactory.getInstance();
// 创建 TCPMasterConnection 对象，指定服务器地址和端口
TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("127.0.0.1", 502);
// 连接到 Modbus 服务器
connection.connect();
// 创建 ModbusMaster 对象
ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createModbusMaster(connection);
// 写入单个寄存器
writeSingleRegister(modbusMaster, 1, 42);
// 写入多个寄存器
writeMultipleRegisters(modbusMaster, 2, new int[]{10, 20, 30});
// 关闭连接
connection.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
public static void writeSingleRegister(ModbusMaster modbusMaster, int address, int value) throws Exception {
// 创建 WriteSingleRegisterRequest 对象
WriteSingleRegisterRequest request = new WriteSingleRegisterRequest(address, value);
// 执行请求并获取响应
ModbusTransaction transaction = modbusMaster.sendRequest(request);
transaction.waitForResponse();
// 检查响应状态
if (transaction.getResponseCode() == ModbusResponse.OK) {
System.out.println("成功写入单个寄存器，地址：" + address + "，值：" + value);
} else {
System.out.println("写入单个寄存器失败，响应代码：" + transaction.getResponseCode());
}
}
public static void writeMultipleRegisters(ModbusMaster modbusMaster, int address, int[] values) throws Exception {
// 创建 WriteMultipleRegistersRequest 对象
WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(address, values.length, values);
// 执行请求并获取响应
ModbusTransaction transaction = modbusMaster.sendRequest(request);
transaction.waitForResponse();
// 检查响应状态
if (transaction.getResponseCode() == ModbusResponse.OK) {
System.out.println("成功写入多个寄存器，地址：" + address + "，值：" + Arrays.toString(values));
} else {
System.out.println("写入多个寄存器失败，响应代码：" + transaction.getResponseCode());
}
}
}
在这个示例中，我们首先创建了一个 ModbusFactory 对象，然后使用 TCPMasterConnection 连接到 Modbus 服务器。接着，我们使用 writeSingleRegister() 和 writeMultipleRegisters() 方法分别写入单个寄存器和多个寄存器。最后，我们关闭了连接。
