java modbus4j 如何实现数据读取

Modbus4j 是一个 Java 库，用于实现 Modbus 协议通信。以下是一个简单的示例，展示了如何使用 Modbus4j 从 Modbus 设备读取数据：

1. 首先，确保已将 Modbus4j 库添加到项目依赖中。如果使用 Maven，可以在 pom.xml 文件中添加以下依赖：

    net.wimpi
    modbus4j
    2.3.0

2. 创建一个 Java 类，并导入所需的包：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusSerialTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadHoldingRegistersResponse;

3. 实现数据读取方法：

public class ModbusReader {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建 Modbus 工厂实例
            ModbusFactory factory = ModbusFactory.getInstance();

            // 创建 Modbus TCP 客户端实例
            ModbusTCPTransaction transaction = factory.createTCPTransaction();

            // 设置连接参数（IP地址和端口号）
            transaction.setHost("192.168.1.100");
            transaction.setPort(502);

            // 创建读取请求
            ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 10); // 从地址1开始读取10个寄存器

            // 执行请求并获取响应
            transaction.execute(request);
            ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) transaction.getResponse();

            // 处理响应数据
            if (response.getExceptionCode() == 0) {
                for (int i = 0; i < response.getRegisterCount(); i++) {
                    System.out.println("Register " + (i + 1) + ": " + response.getRegister(i));
                }
            } else {
                System.out.println("Error: " + Modbus.ExceptionCode.toString(response.getExceptionCode()));
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个 Modbus TCP 客户端，连接到指定的 IP 地址和端口号，然后发送一个读取请求以从设备的地址1开始读取10个寄存器。最后，我们处理响应数据并打印出读取到的寄存器值。

注意：请根据实际情况修改 IP 地址、端口号和寄存器数量。