乐工具技术知识在Ubuntu上使用PyQt4进行开发时，可以选择以下几种开发工具：
- Qt Creator：这是一个跨平台的集成开发环境（IDE），专为Qt应用程序设计。它提供了丰富的功能，包括代码编辑、调试器、设计器（用于创建GUI）和版本控制集成。Qt Creator内置了对PyQt4的支持，使得在Ubuntu上开发PyQt4应用程序变得简单方便。
- PyCharm：虽然PyCharm主要被视为一个Python IDE，但它也提供了对PyQt4的支持。PyCharm具有强大的代码编辑、调试和测试功能，以及丰富的插件生态系统，可以帮助你更高效地开发PyQt4应用程序。不过需要注意的是，PyCharm的专业版（也称为Ultimate Edition）才完全支持PyQt4。
- Visual Studio Code：这是一个轻量级但功能强大的代码编辑器，支持多种编程语言和框架，包括PyQt4。通过安装Python插件和PyQt4相关的扩展，你可以在Visual Studio Code中编写、调试和运行PyQt4应用程序。
- Eclipse with PyDev：Eclipse是一个流行的IDE，通过安装PyDev插件，你可以将其转换为一个强大的Python IDE，支持PyQt4开发。PyDev提供了代码补全、语法高亮、调试器等功能，可以帮助你提高开发效率。
- 文本编辑器（如Vim、Emacs等）：这些是传统的文本编辑器，虽然不像上述IDE那样功能强大，但对于简单的文本编辑和代码修改来说仍然非常有用。你可以通过安装额外的插件来增强这些编辑器的功能，例如在Vim中安装PyQt4相关的插件。
在选择开发工具时，请根据你的个人喜好和项目需求进行选择。对于初学者来说，Qt Creator可能是一个不错的选择，因为它提供了直观的界面和丰富的功能。然而，对于经验丰富的开发者来说，他们可能会更喜欢使用PyCharm或Visual Studio Code这样的IDE，因为它们提供了更高的灵活性和可定制性。
