怎样在ubuntu中调试libusb-乐工具技术知识

要在Ubuntu中调试libusb，请按照以下步骤操作：

安装必要的软件包和工具：

首先，确保已安装了libusb库及其开发文件。打开终端并运行以下命令：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
```
接下来，安装g++编译器和gdb调试器（如果尚未安装）：
```
sudo apt-get install g++ gdb
```

创建一个简单的libusb程序：

使用文本编辑器创建一个名为test_libusb.cpp的新文件，并输入以下代码：

#include
#include 

int main() {
    libusb_context *ctx = nullptr;
    int result = libusb_init(&ctx);
    
    if (result != LIBUSB_SUCCESS) {
        std::cerr << "Error initializing libusb: "<< libusb_error_name(result)<< std::endl;
        return 1;
    }
    
    libusb_device **devices;
    ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devices);
    
    if (count < 0) {
        std::cerr << "Error getting device list: "<< libusb_error_name(count)<< std::endl;
        libusb_exit(ctx);
        return 1;
    }
    
    std::cout << "Found "<< count << " USB devices."<< std::endl;
    
    libusb_free_device_list(devices, 1);
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

这是一个简单的程序，用于初始化libusb上下文并获取连接到计算机的USB设备列表。

编译程序：

在终端中，导航到包含test_libusb.cpp的目录，然后运行以下命令以编译程序：
```
g++ -o test_libusb test_libusb.cpp -lusb-1.0
```
这将生成一个名为test_libusb的可执行文件。
使用gdb调试程序：

现在，使用gdb启动调试会话：
```
gdb ./test_libusb
```
在gdb提示符下，可以设置断点、单步执行、查看变量值等。例如，要在main函数中设置断点，请输入：
```
break main
```
然后运行程序：
```
run
```
程序将在main函数处停止。可以使用step（或简写为s）命令逐行执行代码，使用next（或简写为n）命令跳过函数调用，使用continue（或简写为c）命令继续执行，直到遇到下一个断点。要查看变量的值，请使用print（或简写为p）命令，例如：
```
print count
```
要退出gdb，请输入quit。