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2025-01-10 01:02 | 星期五

如何利用regmap管理Linux设备

regmap 是 Linux 内核中的一个通用注册映射框架,它可以简化对设备寄存器的访问和管理

  1. 定义设备描述结构体:

    首先,你需要定义一个设备描述结构体,该结构体包含了设备的基本信息,例如设备名称、设备类型等。这个结构体将作为 regmap 的配置参数。

    struct my_device {
        const char *name;
        enum my_device_type type;
        // 其他相关信息
    };
    
  2. 创建 regmap 配置:

    接下来,你需要创建一个 regmap 配置,该配置包含了设备的寄存器布局、访问方式等信息。这个配置将作为 regmap 的初始化参数。

    #include
    
    static const struct regmap_config my_device_regmap_config = {
        .reg_bits = 32,
        .val_bits = 32,
        .max_register = 0xFF,
        .cache_type = REGCACHE_NONE,
        .reg_defaults = my_device_reg_defaults,
        .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(my_device_reg_defaults),
    };
    
  3. 初始化 regmap

    在设备驱动的初始化函数中,你需要根据设备描述结构体和 regmap 配置来初始化 regmap。这通常是通过调用 regmap_init()regmap_init_i2c() 等函数来完成的。

    #include
    
    static int my_device_probe(struct platform_device *pdev)
    {
        struct my_device *my_dev;
        struct resource *res;
        void __iomem *base;
        int ret;
    
        my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL);
        if (!my_dev)
            return -ENOMEM;
    
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
        base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
        if (IS_ERR(base))
            return PTR_ERR(base);
    
        my_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base, &my_device_regmap_config);
        if (IS_ERR(my_dev->regmap))
            return PTR_ERR(my_dev->regmap);
    
        // 其他设备初始化操作
    
        return 0;
    }
    
  4. 使用 regmap API 访问寄存器:

    在设备驱动中,你可以使用 regmap 提供的 API 来访问设备寄存器。例如,你可以使用 regmap_read()regmap_write()regmap_update_bits() 等函数来读取、写入和修改寄存器。

    int reg_value;
    
    // 读取寄存器值
    ret = regmap_read(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, ®_value);
    if (ret)
        return ret;
    
    // 修改寄存器值
    ret = regmap_update_bits(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, MY_DEVICE_REG_MASK, new_value);
    if (ret)
        return ret;
    

通过以上步骤,你可以利用 regmap 框架来管理 Linux 设备的寄存器访问。这将简化设备驱动的开发,并提高代码的可维护性和可移植性。

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