乐工具技术知识要在Ubuntu上为STLink设置参数，请按照以下步骤操作：
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首先，确保您已经安装了STM32CubeProgrammer。如果尚未安装，请访问此链接下载并安装：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
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将ST-LINK连接到计算机并连接到目标开发板。
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打开终端（Ctrl + Alt + T）并输入以下命令以进入STM32CubeProgrammer的安装目录：
cd /opt/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin
- 使用以下命令运行STM32CubeProgrammer：
./STM32_Programmer_CLI
- 要查看当前的ST-LINK设置，请在STM32CubeProgrammer CLI中输入以下命令：
stlink --list
- 若要更改ST-LINK的参数，请使用以下命令格式：
stlink --option
例如，要将ST-LINK的电源输出设置为3.3V，请输入：
stlink --option vdd 3.3
- 可用的参数有：
- vdd：设置目标电压（单位：伏特）
- freq：设置SWD/JTAG时钟频率（单位：kHz）
- mode：设置连接模式（0：JTAG；1：SWD）
- srst：设置复位信号的状态（0：低电平；1：高电平）
- dbg：设置调试引脚的状态（0：低电平；1：高电平）
- 要保存更改，请输入以下命令：
stlink --save
- 最后，退出STM32CubeProgrammer CLI：
exit
现在，您已成功地在Ubuntu上为STLink设置了参数。
